初始化设置流程

首先从CameraActivity开始，onCreate()方法设置了activity_camera作为view，如果初始化状态为null，新建Camera2BasicFragment实例。

Camera2BasicFragment继承Fragment，用来显示预览。处理相机服务相关的大部分方法也都定义在这里面。UI生命周期行为：

生命周期 行为
onCreateView() 用fragment_camera2_basiclayout去初始化view
onViewCreated() 为两个Button设置onClickListener，记录texture的handle，注意这里的texture是一个自定义的AutoFitTextureView
onActivityCreated() 创建File对象，用来保存图像
onResume() 启动后台线程，如果mTextureView存在，openCamera()，否则setListener()，在onSurfaceTextureAvailable()中open。
onPause() 关闭相机，停止线程

openCamera()过程：

  1. 获取相机权限
  2. 设置相机的输出参数setupCameraOutput()
  3. 设置图像的变换矩阵configureTransform()
  4. 尝试获取lock，这是一个信号量，在onPause()里面会释放，为了保证应用退出前相机能正常关闭。
  5. 调用CameraManager.openCamera()开启相机

setupCameraOutput()过程：

  1. 通过CameraManager.getCameraIdList()遍历所有可用的相机列表。
  2. 取后置摄像头
  3. 获取StreamConfigurationMap，这里存储跟stream(input->output)相关的信息。比如：最大帧率，输入输出编码格式，尺寸等等。
  4. 通过map.getOutputSizes()获取最大的可用尺寸
  5. 通过Activity::...::getRotation()设置JPEG文件的旋转
  6. 根据maxPreviewWidth/maxPreviewHeight和swappedDimensions设置预览大小
  7. 通过chooseOptimalSize()获取最适合的预览尺寸。何为最适？
    1. 在所有可用的尺寸列表中，找到一组尺寸至少比textureView大，且宽长比maxWidth，maxHeight小的尺寸。注意这里maxW/H的参数出于性能考虑，如果过大会爆camera总线。
    2. 在(1)找到的这组列表中，用其中最小的一个且长宽比与textureView一样的尺寸。
    3. 如果步骤(1)(2)找不到合适的尺寸，将限制放松。寻找比maxW/H小的尺寸且符合长宽比的尺寸。
    4. 最后fail safe: 如果(3)都找不到，返回第一个可用的尺寸且记录错误信息。
  8. 设置textureView
  9. 检查自动闪光并开启

configureTransform()过程：

这个方法用来设置将相机输出转换成为textureView尺寸时所用到的变换矩阵。因此预览尺寸要先确定下来，其次textureView的大小也要确定下来。

预览尺寸在setupCameraOutput()中确定，因此configureTransform()要在setupCameraOutput()之后调用

根据屏幕旋转方向的不同，变换矩阵也有不同，具体的：

  1. 0旋转时，采用单位变换阵。
  2. 90/270（左右Landscape）旋转时，将bufferRect坐标移到中心，根据和预览尺寸的大小比例缩放，并旋转到对应位置。
  3. 180度（下Portrait）旋转时，直接旋转180度。